Zihuatanejo est la quatrième plus grande ville de l'État de Guerrero, au Mexique.

Politiquement, elle est rattachée à la municipalité de Zihuatanejo de Azueta, mais on se réfère communément aux deux villes sous le nom de Zihuatanejo.

Située dans une baie bien protégée sur la côte de l'océan Pacifique, à environ 240 km au nord-ouest d'Acapulco, la ville s'est développée grâce au tourisme apporté par la station balnéaire d'Ixtapa, située à 5 km et qui fait partie de la même municipalité. Zihuatanejo a gardé son aspect traditionnel de village de pêcheurs mais s'est considérablement développée depuis les années 1970. En 2005, elle comptait 62 376 habitants.

C'est de Zihuatanejo qu'Álvaro de Saavedra fait partir son expédition, financée par Hernan Cortes, de la mer du Sud en 1527.

Dans le film Les Évadés (1994), basé sur l’œuvre littéraire de Stephen King, c'est à Zihuatanejo que Andy Dufresne, le personnage principal, voudrait aller après son séjour à la prison de Shawshank. En référence au film, les tribulations des survivants de la série télévisée The Last Man on Earth les mène à Zihuatanejo dans la 4ème saison.