Sesimbra est une petite ville portugaise du district de Setúbal, dans la région de Lisbonne et la sous-région de la Péninsule de Setúbal, ayant environ 24 000 habitants, ainsi qu’une municipalité.

Le 15 août 1201 le For fut concédé aux habitants de Sesimbra, document royal qui met en pratique les droits et les devoirs.

Ce fut sous le règne de Denis Ier de Portugal, sixième roi de Portugal, que fut créé Ribeira de Sesimbra, petit village de pêcheurs, au bord de l'océan.

Le village s'est largement agrandi, et est devenu une ville à l'époque des Grandes découvertes portugaises.

Sesimbra est devenu un important port de construction navale et d'approvisionnement de navires.