Milwaukee (en anglais [mɪlˈwɔːkiː]) est la plus grande ville de l'État du Wisconsin et la 25e ville des États-Unis de par sa population. La ville est le siège du comté de Milwaukee, dans le sud-est du Wisconsin, sur la rive du lac Michigan. Elle est située à environ 150 km au nord de Chicago. En 2011, selon le Bureau du recensement des États-Unis, sa population était de 597 867 personnes dans une agglomération de 2 025 898 habitants.

Les premiers Européens à traverser cette région étaient des missionnaires français et des vendeurs de fourrures. En 1818, le Canadien-Français Salomon Juneau s'établit près de l'emplacement actuel de la ville, et en 1846 la ville de Juneau fut combinée à deux autres villes voisines pour incorporer la ville de Milwaukee. Un grand nombre d'Allemands et d'autres immigrants contribuèrent à augmenter la population de la ville durant les années 1840 et les décennies suivantes.

Autrefois connue presque exclusivement comme un grand centre de brassage de bière et industriel, Milwaukee a pris des mesures ces dernières années pour remodeler son image, en grande partie par la revitalisation de son centre-ville. Durant les décennies précédentes, de nouveaux ajouts ont été faits au centre-ville, tels le Milwaukee Riverwalk, le Midwest Airlines Center, une extension du Milwaukee Art Museum de renommée internationale, et le Discovery World, tout comme les principales rénovations du Milwaukee Auditorium et de l'U.S. Cellular Arena. De plus, de nouveaux gratte-ciels et des logements ont été construits près des rives du lac.

La localisation de Milwaukee dans la région des Grands Lacs signifie que la ville a un climat variable. Le mois le plus chaud de l'année est juillet, quand les températures maximales atteignent en moyenne 28 °C, avec des températures minimales allant en moyenne jusqu'à 19 °C durant la nuit ; janvier est le mois le plus froid avec une moyenne de −3 °C, et des minimales atteignant −11 °C en moyenne. Sur les cinquante plus grandes villes aux États-Unis6, Milwaukee a les températures moyennes les plus basses après Minneapolis.

La proximité de Milwaukee du lac Michigan cause un mouvement de convection, donnant des bourrasques de neige et du blizzard, faisant que le temps de Milwaukee est plus chaud en hiver que celui des régions éloignées du lac, et est plus frais en été que ces mêmes régions. Le lac apporte une humidité relative qui est, en été, plus élevée que celle que l'on relève dans des villes se trouvant à la même latitude.

La température la plus élevée jamais enregistrée à Milwaukee est de 41 °C, atteinte le 17 juillet 1995. La température la plus basse jamais relevée est de −32 °C, atteinte les 17 janvier 1982 et 4 février 1996. En 1982, l'événement connu sous le nom de Cold Sunday, une température de −40 °C fut atteinte dans certaines banlieues à 16 km au nord de Milwaukee, alors que la ville elle-même n'a jamais subi de telles températures.