Havre de Grace (en anglais [ˌhævər dɨˈɡreɪs]) est une ville américaine du comté de Harford, dans l'État du Maryland, aux États-Unis.
Au recensement de 2010, la population s'élevait à 12 952 personnes.
Le Bureau du recensement des États-Unis indique une superficie de 14 km2 pour Havre de Grace.
La ville du Havre de Grace est située à l'embouchure du fleuve Susquehanna sur la baie de Chesapeake.

Durant la guerre d'indépendance des États-Unis, le général La Fayette se rendit plusieurs fois dans ce lieu qui lui rappelait le port du Havre. Inspirés par les commentaires de La Fayette, la ville fut incorporée en tant que Havre de Grace, en 1785.

Le 3 mai 1813, 40 des 60 maisons de la ville furent incendiées lors d'un raid de la Royal Navy lors de la guerre anglo-américaine de 1812.

Dès la seconde moitié du xixe siècle, Havre de Grace devint un des lieux de transit du chemin de fer clandestin (Underground Railroad, en anglais), qui fut un réseau de routes clandestines construites par les esclaves noirs américains pour se réfugier au-delà de la ligne Mason-Dixon et jusqu’au Canada avec l’aide des abolitionnistes. Harriet Tubman a œuvré avec les quakers pendant les années 1850 pour permettre au plus grand nombre d’esclaves de gagner la liberté.

En 2003, l'ouragan Isabel a provoqué d'importants dégâts dans la ville.