Bellagio est une commune italienne de la province de Côme en Lombardie, située sur le lac de Côme.

Le secteur était habité à l'ère paléolithique, il y a plus de 30 000 ans.
Au ve siècle av. J.-C. un petit village a existé à cet endroit. Selon l'historien romain Tite-Live, une tribu celte a envahi les pays autour du Lac de Côme (520 av. J.-C.), menée par un chef mythique du nom de Bellovesos ou Bellovèse, d'où proviendrait le nom Bellagio. Le nom pourrait également venir de la locution "deux lacs", en latin : Bilacus, du fait de la position de la localité, entre les deux bras du lac. Dans des temps romains le lac, appelé Larium, a été colonisé par des populations latines ; plus tard, en 59 av. J.-C., Jules César a fondé Novum Comun avec des colons provenant de Sicile, spécialisés dans la construction de bateaux et l'exploitation de voies navigables. Les Romains ont aussi implanté la culture d'oliviers et ont construit des villas de villégiature.

Au Moyen Âge, Bellagio fut sous la coupe des Lombards ; au xe siècle elle a été donnée aux évêques de Côme. Bellagio s'est ensuite battue pour son autonomie contre Come. Ses chantiers navals ont développé un bateau de guerre approprié aux eaux du lac, appelées Schifo.

À la fin du xiiie siècle, le secteur s'est retrouvé sous le contrôle de la famille Visconti de Milan, qui a établi un gouverneur appelé Capitano del Lario, sorte d'autorité de police sur le lac.

Au xve siècle, la forteresse de Bellagio était un refuge pour le condottiere Bartolomeo Colleoni, et plus tard pour Ludovic le More. En 1533, Francesco Sfondrati racheta le fief prenant le titre de Conte Della Riviera; pendant deux siècles ses descendants ont contribué au progrès de l'économie, développant la soie et les industries de bougie et promouvant le commerce. En 1788, après l'extinction de la famille Sfondrati, le fief passa au Duc Alessandro Serbelloni.

Sous la domination napoléonienne, Francesco Melzi, duc de Lodi, acheta une villa le long de la côte occidentale de Bellagio, qui devint un lieu de rencontre à la mode pour l'aristocratie lombarde, visitée aussi par des empereurs comme Ferdinand Ier d'Autriche en 1838, le ministre Metternich, le duc Ranieri de Monaco, qui vint à Bellagio sur le Lario, premier navire à vapeur sur le lac.

Parmi les invités de Bellagio, on peut citer les auteurs italiens Silvio Pellico et Ippolito Nievo et le musicien Franz Liszt, qui a passé ici sa lune de miel avec Marie d'Agoult. C'est d'ailleurs là qu'est née sa fille Cosima, qui fut la femme de Richard Wagner.