Bar Harbor est une ville américaine de l'État du Maine, dans le comté de Hancock. Elle est la principale agglomération de l'île des Monts Déserts, une île de 280 km² reliée au continent par un pont routier.

En 2000, sa population était de 4 820 habitants, nombre qui s'accroît fortement en été.

Site de pêche et de chasse pour le peuple amérindien des Abénaquis, l'île a été visitée par Samuel de Champlain en 1604. Le 2 juillet 1613, le capitaine anglais Samuel Argall, à bord du Treasurer, transportant 60 soldats et 14 pièces d’artillerie, réussit une expédition contre Saint-Sauveur en Acadie, aujourd'hui Lamoine, près de Bar Harbor. Les Français doivent abandonner leur village.

En 1688, elle a été octroyée par le gouverneur de la Nouvelle-France à Antoine de Lamothe-Cadillac, qui n'occupa cependant pas sa concession.

En 1763, des colons érigèrent les premières constructions de Bar Harbor. La ville fut incorporée en 1796 sous le nom d'Eden. Au xixe siècle, des artistes peintres prirent l'habitude de s'y rendre pour peindre des scènes marines, ce qui attira des villégiateurs et entraîna la construction d'hôtels et de riches résidences d'été. Des activités comme le golf, le yachting et les promenades en voitures à cheval se développèrent.

En 1918, la ville d'Eden prit le nom de Bar Harbor.

Bar Harbor est située sur la côte nord-est de l'île des Monts Déserts, dans Frenchman Bay (baie du Français).